Inferencia en el dispositivo.
Modelos, control y criptografía en el hardware, medidos contra su plazo.
Unreguladorsemafórico,unreléounaunidaddebordedecarreteratienenuntiempodeciclo,unpresupuestodepotenciayuncasodeseguridad.Construimosloquecabedentro:modeloscuantizadosenNPU,Linuxdetiemporeal,controlcapazderechazarunaaccióninsegura,criptografíamedidaenelmicrocontrolador.Cadacifrasetomaenlaplaca.
Inferencia en el dispositivo
Modelos int8 en silicio con NPU con TFLite y Vela. Latencia medida en el hardware objetivo, no en un simulador.
Linux de tiempo real y TSN
Yocto, PREEMPT_RT, TSN/gPTP, OP‑TEE. Compilado desde fuente. Reproducible.
Control aprendido en el borde
La política propone. Una máscara de conformidad veta lo que el estándar prohíbe. Un watchdog toma el control si el nodo calla. Validado contra un regulador semafórico físico. Kit de pruebas público (Apache-2.0).
Criptografía bajo plazos
Firmas post-cuánticas medidas en Cortex-M y Cortex-A contra los presupuestos de IEC 61850 GOOSE y V2X. Benchmarks públicos. Resultados V2X en IEEE Access.
Preguntas Frecuentes
Sí, dentro de límites que medimos. Detección y clasificación int8 corren en NPUs clase Ethos-U. El techo es la memoria, así que modelo y tensor arena se dimensionan juntos.
Primero gemelo digital, después hardware-in-the-loop contra un regulador físico, después la calle. En cada etapa una máscara de conformidad y un watchdog pueden vetar la política.
Algunos esquemas caben, otros no, y cambia con el núcleo. Medimos en el hardware objetivo y publicamos los benches. El caso V2X está en IEEE Access.
Microcontroladores Cortex-M, procesadores Cortex-A con NPU, NVIDIA Jetson para percepción, receptores GNSS multibanda. Levantamos el BSP cuando hace falta un kernel de tiempo real.