Sécurité GNSS pour Véhicules Connectés
La position est une donnée critique de sécurité. Nous la protégeons contre le spoofing, le brouillage et la dégradation.
Lesvéhiculesautonomesetconnectésdépendentd'unpositionnementprécisetfiable.AvecGalileoOSNMAopérationnel,l'Europedisposedupremierservicecivild'authentificationGNSS.Nousvousaidonsàl'intégreretàconstruiredesarchitecturesdepositionnementrésilientes.
Intégration Galileo OSNMA
Open Service Navigation Message Authentication — la réponse européenne au spoofing GNSS. Nous implémentons la validation OSNMA dans votre stack récepteur.
Anti-Spoofing et Anti-Brouillage
Évaluation des menaces pour vos systèmes dépendant du GNSS. Algorithmes de détection de spoofing, détection d'anomalies au niveau signal.
Infrastructure RTK et CORS
Infrastructure de positionnement haute précision : conception de services RTK et PPP-RTK, déploiement de stations CORS, configuration de casters NTRIP.
Fusion Capteurs et Dead Reckoning
Quand le GNSS est indisponible, le véhicule doit continuer à naviguer. Nous concevons des architectures de fusion IMU+GNSS+odométrie pour le dead reckoning.
Questions Fréquentes
OSNMA (Open Service Navigation Message Authentication) est le mécanisme de Galileo pour authentifier les messages de navigation. Il permet aux récepteurs de vérifier que les signaux de positionnement proviennent réellement des satellites Galileo, et non d'un usurpateur. Il est devenu opérationnel en 2023 et constitue le premier service civil d'authentification GNSS au monde.
Oui. Des cas documentés incluent des attaques de spoofing sur des navires en mer Noire (2017), des démonstrations de manipulation de la navigation Tesla, et le détournement de drones via spoofing GPS. Pour les véhicules autonomes, une position usurpée pourrait provoquer une sortie de voie, une conduite à contresens ou des violations de geofencing. L'équipement d'attaque coûte moins de 300 $.
Le RTK (Real-Time Kinematic) atteint une précision centimétrique (1 à 3 cm en horizontal) lorsqu'il est connecté à une station de référence proche. Le PPP-RTK étend cette précision à l'échelle mondiale sans station de base locale. Les conceptions peuvent tirer parti de plus de 795 stations de référence européennes pour un positionnement haute précision redondant et toujours disponible.
La fusion capteurs combine le GNSS avec des centrales inertielles (IMU), l'odométrie des roues et l'odométrie visuelle pour maintenir le positionnement lors des coupures GNSS. Grâce aux filtres de Kalman étendus, le système peut effectuer du dead reckoning pendant 30 à 60 secondes avec une dérive inférieure au mètre, laissant au véhicule le temps d'atteindre un état sûr ou de trouver des sources de positionnement alternatives.