Inférence sur l'appareil.
Modèles, contrôle et cryptographie sur le matériel, mesurés contre son échéance.
Uncontrôleurdefeux,unrelaisouuneunitédebordderouteontuntempsdecycle,unbudgetdepuissanceetundossierdesécurité.Nousconstruisonscequitientdedans:modèlesquantifiéssurNPU,Linuxtempsréel,contrôlecapablederefuseruneactiondangereuse,cryptographiemesuréesurlemicrocontrôleur.Chaquechiffreestprissurlacarte.
Inférence sur l'appareil
Modèles int8 sur silicium à NPU avec TFLite et Vela. Latence mesurée sur la cible, pas dans un simulateur.
Linux temps réel et TSN
Yocto, PREEMPT_RT, TSN/gPTP, OP‑TEE. Compilé depuis les sources. Reproductible.
Contrôle appris en bordure
La politique propose. Un masque de conformité bloque ce que la norme interdit. Un watchdog prend le relais si le nœud se tait. Validé contre un contrôleur de feux physique. Kit de test public (Apache-2.0).
Cryptographie sous contrainte de délai
Signatures post-quantiques mesurées sur Cortex-M et Cortex-A contre les budgets IEC 61850 GOOSE et V2X. Benchmarks publics. Résultats V2X dans IEEE Access.
Questions Fréquentes
Oui, dans des limites que nous mesurons. Détection et classification int8 tournent sur des NPU de classe Ethos-U. Le plafond est la mémoire : modèle et tensor arena sont dimensionnés ensemble.
Jumeau numérique d'abord, puis hardware-in-the-loop contre un contrôleur physique, puis la rue. À chaque étape un masque de conformité et un watchdog peuvent bloquer la politique.
Certains schémas tiennent, d'autres non, et cela change avec le cœur. Nous mesurons sur la cible et publions les benches. Le cas V2X est dans IEEE Access.
Microcontrôleurs Cortex-M, processeurs Cortex-A avec NPU, NVIDIA Jetson pour la perception, récepteurs GNSS multibande. Nous montons le BSP quand un noyau temps réel est nécessaire.